- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bài viết này đưa ra phương pháp điều khiển trượt thích nghi (Adaptive Sliding Mode Control-ASMC) dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu (Disturbance Observer-DOB) để áp dụng nó vào việc điều khiển quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot khi bị ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài trong quá trình làm việc.
9 p itc 26/05/2020 345 1
Từ khóa: Điều khiển trượt thích nghi, Nhiễu môi trường, Quan sát nhiễu, Điều khiển trượt thích nghi robot, Quỹ đạo chuyển động của robot
Ebook Để có thật nhiều hành động tốt trong xã hội: Phần 2 - Phan Dũng
Sau đây là phần 2 của cuốn sách. Phần 2 ebook cung cấp cho người đọc các kiến thức về: giáo dục nhân cách lý tưởng trong trường học, mối quan hệ giữa giáo dục và xã hội. Cuốn sách còn trình bày một số suy nghĩ về xã hội và giáo dục nước ta. Bên cạnh đó, các ý của quyển sách còn được minh họa bằng rất nhiều thí dụ thực tế. Mời các...
148 p itc 27/09/2018 343 2
Từ khóa: Xã hội học, Để có thật nhiều hành động tốt trong xã hội, Giáo dục nhân cách lý tưởng trong trường học, Mối quan hệ giữa giáo dục và xã hội, Giáo dục lý tưởng, Xã hội và giáo dục ở Việt Nam
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật