Tài liệu Thư viện số
- Công nghệ thông tin (1283)
- Toán học - Vật lý học (450)
- Văn hóa - Giáo dục (420)
- Điện - Điện tử - Viễn thông (482)
- Tài chính - Kế toán (521)
- Kinh tế - Quản lý (473)
- Lý luận chính trị (454)
- Ngoại Ngữ (250)
- Nhà nước - Pháp luật (290)
- Luận Văn - Đồ Án (397)
- Giải Trí (191)
- Y tế - Sức khỏe (400)
- Tài liệu tham khảo khác (164)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (339097)
- Kinh Doanh Marketing (62495)
- Kinh Tế - Quản Lý (46543)
- Tài Chính - Ngân Hàng (53374)
- Công Nghệ Thông Tin (139544)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (46180)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (128023)
- Khoa Học Tự Nhiên (101196)
- Khoa Học Xã Hội (75643)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (53827)
- Y Tế - Sức Khoẻ (159863)
- Nông - Lâm - Ngư (58108)
- Kỹ Năng Mềm (28885)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27607)
- Giải Trí - Thư Giãn (50845)
- Văn Bản Luật (198844)
- Tài Liệu Phổ Thông (376595)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bài viết này đưa ra phương pháp điều khiển trượt thích nghi (Adaptive Sliding Mode Control-ASMC) dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu (Disturbance Observer-DOB) để áp dụng nó vào việc điều khiển quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot khi bị ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài trong quá trình làm việc.
Từ khóa: Điều khiển trượt thích nghi, Nhiễu môi trường, Quan sát nhiễu, Điều khiển trượt thích nghi robot, Quỹ đạo chuyển động của robot
9 p tailieu_itc 26/05/2020 252 1
