Tự động hoá thiết bị điện - Chương 8

Điều chỉnh bộ điều khiển lμ thay đổi các
thông số của bộ điều khiển (tỉ lệ, tích phân,
vi phân) sao cho đạt đ−ợc các chỉ tiêu điều
khiển mong muốn.
Các chỉ tiêu điều khiển th−ờng gặp
– Trong miền thời gian: Sai lệch tĩnh, thời gian tăng
tr−ởng, tốc độ đáp ứng, tỉ số suy giảm, độ quá điều
chỉnh.
– Trong miền tần số: Giới hạn biên độ, giới hạn góc pha,
điểm tần số gẫy.