Mô hình hóa chuyển động của khí cự bay tự động có ứng dụng các cảm biến quá tính vi cơ

Báo cáo trình bày hệ phương trình chuyển động trong không gian ba chiều có tính đến mô hình sai số của hệ thống dẫn đường quá tình không platsform có sử dụng cảm biến quá tính vi cơ ( con quay, gia tốc kế). Hệ phương trình nói trên được giải thích bằng phương pháp số cho một khí cụ bay giả định. Kết qyar mô phỏng cho phép đánh giá ảnh hưởng sai số của các cảm biến đến các tham số chuyển động của khí cụ bay.