- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Robot công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên
(NB) Giáo trình Robot công nghiệp của trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp, động học tay máy, kĩ thuật điều khiển robot,...Mời các bạn cùng tham khảo!
91 p itc 27/04/2020 299 2
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Cấu tạo chung của robot, Động học tay máy, Kĩ thuật điều khiển robot
Bài viết trình bày phương pháp ước lượng các thông số động học trong mô hình toán cho một hệ dư dẫn động 8 bậc tự do, bao gồm một môđun quay 2 bậc tự do kết nối ngoài với một robot hàn 6 bậc tự do, nhằm nâng cao khả năng công nghệ của rôbôt. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.
11 p itc 19/08/2019 192 1
Từ khóa: Tay máy rôbôt, Môđun quay 2 bậc tự do, Đường cong NURBS, Quỹ đạo đường hàn, Khả năng công nghệ của rôbôt
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật