Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho thiết bị bay một kênh

Mục tiêu của luận án xây dựng mô hình điều khiển thiết bị bay một kênh chuyển động trong không gian, chứng minh quan hệ tỷ lệ thuận giữa lực điều khiển trung bình tác động vào tâm khối thiết bị bay một kênh và biên độ của tín hiệu điều khiển, tổng hợp lệnh điều khiển dẫn cho thiết bị bay một kênh được dẫn theo các phương pháp khác nhau, đề xuất một phương pháp điều khiển mới. kiểm chứng các kết quả bằng mô phỏng trên máy tính, áp dụng chúng vào thực tiễn trong quá trình chuyển giao công nghệ.