Tài liệu Thư viện số
- Công nghệ thông tin (1283 )
- Toán học - Vật lý học (450 )
- Văn hóa - Giáo dục (420 )
- Điện - Điện tử - Viễn thông (482 )
- Tài chính - Kế toán (521 )
- Kinh tế - Quản lý (473 )
- Lý luận chính trị (454 )
- Ngoại Ngữ (250 )
- Nhà nước - Pháp luật (290 )
- Luận Văn - Đồ Án (397 )
- Giải Trí (191 )
- Y tế - Sức khỏe (400 )
- Tài liệu tham khảo khác (164 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mạng nơron cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Để giả quyết các kiến thức chưa biết của hệ thống robot, bộ điều khiển ARNNs được sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết mà không yêu cầu kiến thức trước đó.
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Điều khiển trượt, Điều khiển thích nghi bền vững, Robot công nghiệp, Bộ điều khiển ARNNs
7 p tailieu_itc 26/05/2020 297 1
Phát triển bởi Thư viện số
