Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con con người làm việc và di chuyển trong các môi trường khác nhau là một vấn đề cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra robot có khả năng di chuyền tránh vật cản di động sử dụng trong môi trường với mô hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một vecto khoảng cách và một vecto khoảng cách đến điểm tích để từ đó tính toán để điều khiển vận tốc. Để kháo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Noron được thực hiện thông qua chương trình Matlab và Simulink được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.