Tài liệu Thư viện số
- Công nghệ thông tin (1283 )
- Toán học - Vật lý học (450 )
- Văn hóa - Giáo dục (420 )
- Điện - Điện tử - Viễn thông (482 )
- Tài chính - Kế toán (521 )
- Kinh tế - Quản lý (473 )
- Lý luận chính trị (454 )
- Ngoại Ngữ (250 )
- Nhà nước - Pháp luật (290 )
- Luận Văn - Đồ Án (397 )
- Giải Trí (191 )
- Y tế - Sức khỏe (400 )
- Tài liệu tham khảo khác (164 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Mô phỏng robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox
Công cụ Robotics Toolbox tỏ ra chiếm ưu thế khi mô hình hóa robot. Bài báo tiến hành mô phỏng điển hình robot PUMA560 sử dụng công cụ này. Bài báo nghiên cứu xây dựng mô phỏng mô hình, tính toán phân tích động học, động lực học của robot PUMA560. Các kết quả mô phỏng đạt được của bài báo có thể góp phần trong công tác đào tạo nhân lực ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam.
Từ khóa: Mô phỏng robot PUMA560, Robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox, Tính toán phân tích động học, Động lực học của robot PUMA560, Công cụ Robotics Toolbox
9 p tailieu_itc 26/05/2020 205 1
Phát triển bởi Thư viện số
