Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 1-12 trong khoảng 134
Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến vị trí trục cam
Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến vị trí trục cam trình bày chức năng và nhiệm vụ; cấu tạo; nguyên lý hoạt động; phân loại dạng xung sinh ra của cảm biến trục cam; thông số kĩ thuật; vị trí của cảm biến trục cam.
13 p itc 26/05/2020 403 1
Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến khí nạp kiểu cánh trượt
Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến khí nạp kiểu cánh trượt trình bày chức năng và nhiệm vụ; các loại cảm biến lưu lượng khí nạp; cấu tạo cảm biến khí nạp kiểu cánh trượt; nguyên lý hoạt động của cảm biến khí nạp kiểu cánh trượt; sơ đồ mạch điện; vị trí lắp đặt; các triệu chứng hư hỏng thường gặp.
12 p itc 26/05/2020 398 1
Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến áp suất đường ống nạp
Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến áp suất đường ống nạp trình bày giới thiệu chung; chức năng và nhiệm vụ; cấu tạo cảm biến áp suất đường ống nạp; nguyên lí hoạt động của cảm biến áp suất đường ống nạp; thông số kĩ thuật cảm biến áp suất đường ống nạp; thông số kĩ thuật cảm biến áp suất đường ống nạp.
15 p itc 26/05/2020 380 1
Bài thuyết trình Cấu tạo nguyên lý hoạt động của cảm biến khoảng cách và cảm biến lùi trên ô tô
Bài thuyết trình Cấu tạo nguyên lý hoạt động của cảm biến khoảng cách và cảm biến lùi trên ô tô với các nội dung: tổng quan về cảm biến; các loại cảm biến; công dụng của cảm biến lùi cho xe ô tô; nguyên lý hoạt động của thiết bị cảm biến lùi cho xe ô tô; thông số kỹ thuật của bộ thiết bị cảm biến lùi cho xe ô tô.
7 p itc 26/05/2020 383 1
Hệ thống thu nhận tín hiệu hồng ngoại đa hướng dùng cho hệ đa robot
Nghiên cứu này nhằm thực hiện hệ thống thu nhận đa hướng cho hệ đa robot bằng cách sử dụng bộ thu tín hiệu hồng ngoại đơn hướng. Truyền thông hồng ngoại là một giải pháp phổ biến trong lĩnh vực đa robot vì có những ưu điểm như giá thành rẻ, dễ sử dụng và triển khai nhanh.
8 p itc 26/05/2020 324 1
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mạng nơron cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Để giả quyết các kiến thức chưa biết của hệ thống robot, bộ điều khiển ARNNs được sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết mà không yêu cầu kiến thức trước đó.
7 p itc 26/05/2020 299 1
Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh
Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.
9 p itc 26/05/2020 340 1
Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bài viết này đưa ra phương pháp điều khiển trượt thích nghi (Adaptive Sliding Mode Control-ASMC) dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu (Disturbance Observer-DOB) để áp dụng nó vào việc điều khiển quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot khi bị ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài trong quá trình làm việc.
9 p itc 26/05/2020 345 1
Bài viết này đề xuất một thuật toán làm tăng độ phân giải không gian của DEM theo một cách tiếp cận mới sẽ hạn chế được các nhược điểm trên.
8 p itc 26/05/2020 237 1
Bài viết này trình bày kết quả thử nghiệm đo độ sâu hồ Đền Lừ bằng tàu không người lái SURF20 ADCP, một số điểm ngẫu nhiên gần bờ được xác định độ sâu trực tiếp bằng RTK để kiểm chứng. Kết quả đo độ sâu từ USV cũng được sử dụng để thành lập bình đồ đáy hồ Đền Lừ tỷ lệ 1/1000.
8 p itc 26/05/2020 223 1
Nội dung bài viết này đề cập tới quá trình thiết kế và xây dựng phần mềm giám sát và quản lý báo hiệu hàng hải từ xa trên cơ sở dữ liệu thu được từ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) và hải đồ điện tử (ENC).
13 p itc 26/05/2020 271 1
Mục tiêu chính của nghiên cứu này là đánh giá được khả năng ứng dụng công nghệ bay không người lái (UAV) giá rẻ trong công tác đo vẽ thành lập mô hình số độ cao (DEM) địa hình mỏ lộ thiên phục vụ công tác tính toán và kiểm kê trữ lượng cho các mỏ đá tại Việt Nam.
10 p itc 26/05/2020 258 1
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật