Bài báo này giới thiệu và so sánh một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo có khả năng đảm bảo được chất lượng hệ thống bền vững với những thành phần bất định như thời gian trễ, khe hở cho đối tượng phi tuyến là van mở nhanh.

 5 p itc 27/09/2018 174 1 Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật theo dõi đối tượng xây dựng hệ thống camera giám sát thông minh trình bày các kết quả nghiên cứu về việc xây dựng hệ thống camera giám sát thông minh sử dụng kỹ thuật theo dõi đối tượng. Phần cốt lõi của hệ thống là bộ theo dõi đối tượng, hoạt động dựa trên trên việc kết hợp giữa truy vết đối...

 9 p itc 27/09/2018 251 1 Download

Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển cho hệ thống cẩu treo thông qua bộ điều khiển thích nghi bền vững. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển này không những đảm bảo được sự bám quỹ đạo cho các chuyển động của cẩu treo mà còn đảm bảo góc lắc của dây cáp theo các phương tiến dần về không. Không những thế, bộ điều khiển đề...

 7 p itc 27/09/2018 160 1 Download

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển mới, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng bằng bộ điều khiển mờ lai. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink đã cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất.

 5 p itc 27/09/2018 164 1 Download

Ngoài lời nói đầu và phần mở đầu, phần 1 giáo trình "Tự động hóa quá trình dập tạo hình" gồm 3 chương: Chương 1 Cơ sở kinh tế kỹ thuật của quá trình tự động hóa sản xuất gia công áp lực, Chương 2 Những vấn đề chung về tính toán thiết kế các phương tiện cơ khí và tự động hóa, Chương 3 Cơ khí và tự động hóa quá trình đập...

 65 p itc 27/06/2015 351 1 Download

Tiếp nối phần 1, phần 2 Giáo trình "Tự động hóa quá trình dập tạo hình" giới thiệu đến bạn đọc một số nội dung cơ bản như: Tự động quá trình dập tấm và dập thể tích nguội từ phôi chiếc, tự động hóa và cơ khí hóa quá trình rèn - dập khối, khái niệm về đường dây tự động. Tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 29 p itc 27/06/2015 307 1 Download

Vi điều khiển chỉ hiểu và làm việc với hai con số 0 và 1. Ban đầu để việc lập trình cho VĐK là làm việc với dãy các con số 0 và 1. Sau này khi kiến trúc của Vi điều khiển ngày càng phức tạp, số luợng thanh ghi lệnh nhiều lên, việc lập trình với dãy các số 0 và 1 không còn phù hợp nữa, đòi hỏi ra đời một ngôn ngữ mới thay thế.

 32 p itc 08/05/2013 323 2 Download

Báo cáo trình bày hệ phương trình chuyển động trong không gian ba chiều có tính đến mô hình sai số của hệ thống dẫn đường quá tình không platsform có sử dụng cảm biến quá tính vi cơ ( con quay, gia tốc kế). Hệ phương trình nói trên được giải thích bằng phương pháp số cho một khí cụ bay giả định. Kết qyar mô phỏng cho phép đánh giá ảnh hưởng...

 10 p itc 17/01/2012 338 1 Download

Phương pháp tính và tự động hóa ính toán thiết kế tàu 1.1 Nội suy Lagrange 1.2 Tích phân một lớp 1.3 Đa thức Legendre 1.4 Đa thức Tchebyshev 1.5 Tìm nghiệm bằng phương pháp chia đôi đoạn có nghiệm 1.6 Phương pháp tổng nhỏ nhất các bình phương 1.7 Qui hoạch tuyến tính 1.8 Qui hoạch phi tuyến 1.8.1 Hàm một biến 1.8.2 Hàm nhiều biến 1.8.3 Xác định min/max hàm...

 173 p itc 17/01/2012 289 1 Download

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian

 308 p itc 17/01/2012 333 1 Download

BẢO VỆ TẦN SỐ CAO VÀ VÔ TUYẾN I. Các phương pháp thực hiện bảo vệ dọc: Muốn cắt nhanh đường dây bị hư hỏng có thể sử dụng bảo vệ dọc dựa trên nguyên tắc so sánh các đại lượng điện ở hai đầu của đường dây. Việc liên lạc giữa hai đầu đường dây có thể thực hiện bằng dây dẫn phụ, kênh tần số cao, kênh vô tuyến...

 12 p itc 17/01/2012 218 1 Download

Bảo vệ khoảng cách là loại bảo vệ dùng rơ le tổng trở có thời gian làm việc phụ thuộc vào quan hệ giữa điện áp UR và dòng điện IR đưa vào rơle và góc ϕR giữa chúng : U t = f ( R ,ϕ R ) IR thời gian này tự động tăng lên khi khoảng cách từ chỗ nối bảo vệ đến điểm hư hỏng tăng lên. Bảo vệ đặt gần chỗ hư hỏng nhất có thời gian làm việc...

 15 p itc 17/01/2012 218 1 Download